Za dokładną datę powstania kolei można uznać dzień 21 lutego 1804 r. Wówczas to Richard Trevithick (1741–1833) - walijski inżynier i wynalazca po raz pierwszy postawił napędzaną parą maszynę na szynach. Jazda próbna skonstruowanej przez niego lokomotywy odbyła się w jednym z południowo-walijskich zakładów metalowych na torze, po którym w ówczesnym czasie kursowały wózki ciągnięte przez zaprzęg konny. Ważący 8 ton parowóz „Invicta” pociągnął 5 wagonów z 10 tonami żelaza i 70 robotnikami na odległość 15 km z prędkością 10 km/h. Jednak stworzona przez Trevithicka lokomotywa była daleka od doskonałości. Zasadniczym jej problemem była masa – zbyt duża w stosunku do wytrzymałości torów. Żeliwne szyny pękały pod ciężarem parowozu. Trevethick próbował sprostać wyzwaniu budując lżejszy model lokomotywy. Innowacja ta spowodowała jednak tylko odwrócenie problemu. Kiedy do lżejszej lokomotywy przyczepiony został jakiś ciężar, jej koła natychmiast zaczynały się ślizgać po torach i lokomotywa nie była w stanie jechać.
Źródło: kalendarium.polska.pl